Апериодическое звено, описывается уравнением Tx'+x=ku; T=2 s, k=20. Найдите весовую характеристику w (t).

w(t) = 10 exp (-0.5 t)

Безразмерной системой управления является

система, в которой все коэффициенты в уравнениях приведены к безразмерным единицам

В каком случае мощности двух сигналов N1 и N2 отличаются на один белл

lg N1/N2=1

В каком случае две частоты w1 и w2 отличаются на одну декаду?

lg (w1/w2)=1

В чем отличие ЛАФЧХ статических и астатических систем?

Для статических систем низкочастотная асимптота ЛАЧХ горизонтальна, а начальный фазовый сдвиг равен нулю

В дискретной САР импульсный сигнал может быть представлен

решетчатой функцией

Включением какого звена в систему можно подавить низкие частоты

дифференцирующего RC четырехполюсника

Выберите правильную форму результирующей передаточной функции параллельного соединения звеньев с передаточными функциями W1 и W2

W=W1+W2

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1 и W2, соединенных в виде контура с положительной обратной связью

W=W1/(1-W1*W2)

Выберите правильную форму результирующей передаточной функции параллельного соединения звеньев с передаточными функциями W1 и W2, последовательно соединенных со звеном W3

W=W3(W1+W2)

Выберите правильную форму результирующей передаточной функции последовательного соединения звеньев с передаточными функциями W1 и W2

W=W1*W2

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1 и W2, соединенных в виде контура с отрицательной обратной связью

W=W1/(1+W1*W2)

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1,W2 и W3, соединенных в виде контура с отрицательной обратной связью, причем звено W3 стоит в обратной ветви

W = W1*W2 / (1+ W1*W2*W3)

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1,W2 и W3, соединенных в виде контура с положительной обратной связью, причем звено W3 стоит в обратной ветви

W = W1*W2/(1 - W1*W2*W3)

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1,W2 и W3, соединенных в виде контура с положительной обратной связью, причем звенья W2 и W3 стоят в обратной ветви параллельно

W = W1 / (1 - W1*(W2+W3))

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1,W2 и W3, соединенных в виде контура с отрицательной обратной связью, причем звенья W2 и W3 стоят в обратной ветви параллельно

W = W1 / (1 + W1*(W2+W3))

W = W1 / (1 + W1*W2*W3)

W = W1 / (1 - W1*W2*W3)

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1,W2 и W3, соединенных в виде контура с положительной обратной связью, причем звенья W2 и W3 стоят в прямой цепи последовательно

W = W2*W3 / (1 - W1*W2*W3)

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1,W2 и W3, соединенных в виде контура с отрицательной обратной связью, причем звенья W2 и W3 стоят в прямой цепи последовательно

W = W2*W3 / (1 + W1*W2*W3)

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1,W2 и W3, соединенных в виде контура с отрицательной обратной связью, причем звенья W1 и W3 стоят в прямой цепи последовательно

W = W1*W3/( 1 + W1*W2*W3)

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1,W2 и W3, соединенных в виде контура с положительной обратной связью, причем звенья W1 и W3 стоят в прямой цепи последовательно

W = W1*W3 / (1 - W1*W2*W3)

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1,W2 и W3, соединенных в виде контура с положительной обратной связью, причем звенья W1 и W3 стоят в прямой цепи параллельно

W = (W1 + W3) / (1 - W2*(W1 + W3))

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1,W2 и W3, соединенных в виде контура с отрицательной обратной связью, причем звенья W1 и W3 стоят в прямой цепи параллельно

W = (W1 + W3)/(1 + W2*(W1 + W3))

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1,W2 и W3, соединенных в виде контура с отрицательной обратной связью, причем звенья W1 и W3 стоят в обратной цепи параллельно

W = W2/(1 + W2*(W1 + W3))

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1,W2 и W3, соединенных в виде контура с положительной обратной связью, причем звенья W1 и W3 стоят в обратной цепи параллельно

W = W2/(1 - W2*(W1 + W3))

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1,W2 и W3, соединенных в виде контура с положительной обратной связью, причем звенья W1 и W3 стоят в обратной цепи последовательно

W = W2 / (1 - W2*(W1*W3))

Выберите правильную форму для передаточной функции звеньев W1,W2 и W3, соединенных в виде контура с отрицательной обратной связью, причем звенья W1 и W3 стоят в обратной цепи последовательно

W = W2/(1 + W1*W2*W3)

Введение звена чистого запаздывания в контур управления ведет к

уменьшению запасов устойчивости системы

В соответствии с критерием устойчивости Гурвица все диагональные миноры определителя должны быть

больше нуля

Годограф Михайлова устойчивой системы порядка n

Последовательно проходит n квадрантов комплексной плоскости

Годограф Михайлова устойчивой системы имеет действительную часть X(w) и мнимую часть Y(w)

Корни уравнений X(w)=0 и Y(w)=0 чередуются при возрастании частоты w от 0 до бесконечности

Для измерения какого параметра используется Белл

Амплитуды сигнала

Для измерения какого параметра используется декада

Частоты

Динамическая система относится к классу линейных, если

Статическая характеристика системы линейны

Для определения установившейся ошибки применяют теорему преобразования Лапласа

о конечном значении

Для чего служит передаточная функция системы?

Для сокращенной формы записи дифференциальныз уравнений системы

Если годограф Михайлова проходит через начало координат, то

Система находится на колебательной границе устойчивости

Если в амплитудно-фазовой характеристике разомкнутой системы частота среза Wc и частота фазового запаздывания W(-180) равны, то

Система находится на колебательной границе устойчивостиъ

Если годограф Найквиста охватывает точку (-1,i*0), то система является

Может быть устойчивой, если в знаменателе передаточной функции разомкнутой системы имеются положительные корни

Если система, все корни знаменателя передаточной функции которой меньше нуля имеет годограф Найквиста, охватывающий точку (-1,i*0), то система является

Неустойчивой

Изображением какой функции является выражение F(p)=1/p

единичного скачка

Изображением какой функции является выражение F(p)=1/(p(p+a))

единичный скачок минус экспонента, деленный на a

Изображением какой функции является выражение pF(p)

Производной

Изображением какой функции является выражение F(p)=1/(a+p)

Экспоненты

Z - изображением какой функции является выражение F(Z)=Z/(Z-1)

единичного скачка

Z - изображением какой функции является выражение F(Z)=Z/(Z-d)

единичного скачка

Какая функция равна нулю для t<0 и равна 1 для t>0

Единичная ступенчатая функция 1(t)

Какая функция равна 0 для t<0 и для t>0 и равна бесконечности для t=0

Дельта-функция

Какое движение описывает уравнение a0d2x/dt2 + a1dx/dt+a2x=0

свободное

Какое движение описывает уравнение a0d2x/dt2 + a1dx/dt+a2x=ku

вынужденное

Каким образом можно реализовать параметрическую коррекцию системы

настройкой регулятора

Какое последовательное корректирующее устройство позволяет уменьшить фазовое запаздывание в системе?

дифференцирующий фильтр

Какое последовательное корректирующее устройство позволяет уменьшить фазовое запаздывание в системе?

дифференцирующий фильтр

Какое поседовательное корректирующее устройство позволяет уменьшить величину амплитудной характеристики

интегрирующий фильтр

Какому звену соответствует передаточная функция вида W(p)=k/(Tp+1)

Апериодическому первого порядка

Какому звену соответствует передаточная функция вида W(p)=kp

Идеальному дифференцирующему

Какому звену соответствует передаточная функция вида W(p)=k

Безинерционному

Какому звену соответствует передаточная функция вида W(p)=k/(p(Tp+1))

Интегрирующему с замедлением

Какое звено описывает переходная характеристика

Апериодическое первого порядка

Какое звено описывает переходная характеристика

Колебательное

Какому звену соответствует переходная характеристика

Идеальному интегрирующему

Какому звену соответствует переходная характеристика, описываемая выражением x(t)=k*delta(t)

Идеальному дифференцирующему

Какому звену принадлежит импульсная характеристика w(t)=(k/T)*exp(-t/T)*1(t) ?

апериодическому первого порядка

Какому звену принадлежит импульсная характеристика w(t)=k*delta(t) ?

безинерционному

Какому звену принадлежит переходная характеристика вида h(t)=k*1(t) ?

безынерционному

Какому звену принадлежит переходная харктеристика вида h(t) = k(1-exp(-t/T))*1(t)

апериодическому первого порядка

Какому звену принадлежит переходная характеристика вида h(t) = k(1 - exp(-yt)(cos mt + (y/m)*sin mt))*1(t) ?

колебательному

Какому звену принадлежит импульсная переходная характеристика вида w(t) = (k1/m)* exp(-yt)*sin mt *1(t) ?

колебательному

Какому звену принадлежит переходная характеристика вида h(t) = k(1 - cos mt)*1(t) ?

консервативному

Какому звену принадлежит переходная характеристика вида h(t) = (k*t + k1)*1(t) ?

изодромному

Какому звену принадлежит импульсная переходная характеристика вида h(t) = k*1(t) + k1*delta(t) ?

изодромному

Какому звену принадлежит переходная характеристика вида h(t) = (k/T)*exp(-t/T)*1(t) ?

дифференцирующему с замедлением

Какому звену принадлежит импульсная переходная характеристика вида h(t) = k*(d(delta(t)/dt) ?

идеальному дифференцирующему

Какому звену принадлежит весовая (импульсная переходная) характеристика w(t)=k*delta(t)+k1*delta'(t)

форсирующему

Какому звену принадлежит весовая (импульсная переходная) характеристика w(t)=k*1(t)+k1*delta(t)

изодромному

Какому звену принадлежит весовая (импульсная переходная) характеристика w(t)=k*delta(t-tau)

звену чистого запаздывания

Какому звену принадлежит переходная характеристика вида h(t) = k*1(t - tau)

звену чистого запаздывания

Какому звену соответствует передаточная функция вида W(p)=k/p

Интегрирующему идеальному

Как изменяется общий коэффициент передачи при последовательном включении звеньев, каждое из которых имеет k>1 ?

увеличится

Как изменится общий коэффициент передачи при последовательном включении звеньев, каждое из которых имеет k<1 ?

уменьшится

Какой начальный наклон имеет ЛАЧХ системы с астатизмом второго порядка?

-40 дБ/дек

Какое звено вносит фазовый сдвиг ф(w)=0

безинерционное (идеальное)

Какое звено вносит фазовый сдвиг ф(w)=+90 град

идеальное дифференцирующее

Какое звено вносит фазовый сдвиг ф(w)=-90 град

идеальное интегрирующее

Какое звено вносит фазовый сдвиг ф(w)=-arctg(1+jwT)

апериодическое первого порядка

Какое звено вносит фазовый сдвиг ф(w)=argK-arg(1+jwT)

апериодическое первого порядка

Какое элементарное звено имеет асимптотическую ЛАХ, имеющую постоянный наклон -20 дБ/дек?

интегрирующее

Какое элементарное звено имеет асимптотическую ЛАХ, имеющую постоянный наклон +20 дБ/дек?

идеальное дифференцирующее

Какое элементарное звено имеет асимптотическую ЛАХ, имеющую на частоте сопряжения излом с постоянной величины на -20 дБ/дек?

апериодическое первого порядка

Какую характеристику описывает выражение L(w)=20lg|W(jw)|?

Логарифмическую амплитудную

Какую характеристику описывает выражение ф(w)=arg{W(jw)}

Частотную фазовую

Каким выражением определяется перерегулирование в системе

б=[(ym-y0)/y0]*100%

Какая характеристика элемента называется частотной

зависимость выходной величины или ее параметров от частоты входной величины, изменяющейся по гармоническому закону в установившемся режиме

Каким выражением определяется перерегулирование в системе

б=[(ym-y0)/y0]*100%

Какая характеристика элемента называется импульсной

зависимость выходной величины от времени, если входная величина изменилась на идеальный единичный импульс

Какая характеристика элемента называется переходной

зависимость выходной величины от времени, если входная величина изменилась на единичный скачок

Какая характеристика элемента называется частотной

Какая система является устойчивой по критерию Найквиста ?

если АФХ не охватывает точку -1, j0

Какая система является устойчивой по критерию Гурвица ?

коэффициент а0 и все диагональные миноры больше нуля

Какая система является устойчивой по логарифмическому критерию?

ЛАХ пересекает ось частот раньше ЛФХ

Как изменится устойчивость системы, если в её структуру включить звено с передаточной функцией W(p)=1/p ?

Снизится

Какое условие является необходимым условием устойчивости линейной системы

коэффициенты характеристического уравнения все положительные

Каким образом можно определить коэффициенты ошибок

путем деления числителя на знаменатель передаточной функции замкнутой системы по ошибке

Какова установившаяся ошибка при отработке системой с астатизмом первого порядка входного воздействия ступенчатого вида?

равна нулю

Определить переходную характеристику системы, которая описывается уравнением (1/w^2)x''+x = ku

h(t) = k (1 - cos wt)

Определить переходную характеристику системы, которая описывается уравнением Tx'+x=ku, T=2, k=20.

h(t) = 20 (1-exp (-0.5t));

Основными функциональными элементами системы автоматического управления являются

чувствительный элемент, регулятор, объект управления

Преобразование Лапласа от функции синусоиды L[sin(wt)*1(t)] равно

w/(p^2+w^2)

Преобразование Лапласа линейно нарастающей функции L[(V*t)*1(t)] равно

1/p^2

Преобразование Лапласа от единичной ступенчатой функции L[1(t)] равно

1/p

Преобразование Лапласа для функции косинуса L[cos(wt)*1(t)] равно

p/(p^2+w^2)

Преобразование Лапласа для экспоненты L[exp(-at)*1(t)] равно

1/(p+a)

Преобразование Лапласа от степенной функции времени L[(t^n)*1(t)] равно

n!/((p^(n+1))

Преобразование Лапласа от синусоиды, умноженной на экспоненту L[exp(-yt)*sin wt * 1(t)]

w/((p+y)^2+w^2)

Преобразование Лапласа от функции константы минус экспонента L[(1/a)*(1-exp(- at)*1(t)] равно

1/(p(p+a))

Передаточная функция разомкнутой системы определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица

система устойчива

Передаточная функция разомкнутой системы , K=80.Определить устойчивость системы по критерию Найквиста

система устойчива

Передаточная функция звена является

Сокращенной формой записи дифференциальных уравнений

Посредством какого звена можно осуществить коррекцию системы методом подавления высоких частот

интегрирующего RC четырехполюсника

Посредством какого звена можно осуществить коррекцию системы методом подавления средних частот

интегро-дифференцирующего RC четырехполюсника

При коррекции с помощью логарифмической частотной характеристики ЛАЧХ последовательного фильтра можно найти

как разность желаемой и располагаемой ЛАЧХ

выполнив построение ЛАЧХ исходной системы

По какой характеристике можно определить перерегулирование в системе

Переходной

По какой характеристике можно определить время переходного процесса в системе

Переходной

По какой характеристике можно определить статическую ошибку в системе

Переходной

По какой характеристике можно определить монотонность переходного процесса в системе

Переходной

По какой характеристике можно определить колебательность переходного процесса

Переходной

По какой характеристике можно определить фазовый сдвиг в системе

Фазовой

По какой характеристике можно определить запас устойчивости по амплитуде

Амплитудно-фазовой частотной

По какой характеристике можно определить запас устойчивости по фазе

Амплитудно-фазовой частотной

Под добротностью системы регулирования понимают

общий коэффициент передачи разомкнутой системы, который влияет на точность ее работы

Повышение порядка астатизма системы

способствует улучшению точности

Система третьего порядка является устойчивой по критерию Михайлова, если

кривая Михайлова проходит последовательно три квадранта и в третьем уходит в бесконечность

Точность работы САР повышается

Введением интегратора в контур управления

Точность работы САР повышается

Введением интегратора в контур управления

Точность системы автоматического управления определяется

ошибкой в установившемся процессе

Установившаяся ошибка в системе определяется зависимостью

x=lim(p=0){p*G(p)/(1+W(p))}, где W(p)-пер.функция разомкнутой системы; G(p) - изображение

входного сигнала.Управление по замкнутому контуру, это управление, при котором

разность между выходной координатой и входным сигналом используется как входной сигнал регулятора

Что представляет собой следующее выражение

прямое преобразование Лапласа

Что представляет собой следующее выражение

обратное преобразование Лапласа

Что представляет собой следующее выражение

дискретное преобразование Лапласа

Z-преобразование

Чем определяется запас устойчивости по модулю при использовании критерия Найквиса?

Кординатой пересечения АФХ действительной оси

Чем определяется запас устойчивости по фазе при использовании критерия Найквиста?

добавочным фазовым сдвигом, при котором АФХ пройдет через точку с координатами -1,j0

Что можно сказать об устойчивости замкнутой системы, если амплитудно-частотная логарифмическая характеристика разомкнутой системы пересекает уровень 0 дБ на той же частоте, что и фазочастотная достигает значения (- 180 град)

находится на колебательной границе устойчивости

Что характеризуют коэффициенты ошибок

Точность

Что изменится в системе, если в её структуру включить звено с передаточной функцией W(p)=k, k>1

точность повысится

Чтобы определить, не превышает ли амплитуда ошибки в гармоническом режиме заданного значения х по логарифмической АЧХ разомкнутой системы, необходимо

вычислить контрольную точку Lg=20lg(gm/x), где gm - амплитуда входного гармонического сигнала и убедиться, что действительная ЛАЧХ проходит выше контрольной точки

Характеристический полином системы D(p) = 0.2 p^3 + 5 p^2 +10 p + 100. Определить устойчивость системы по критерию Михайлова

система устойчива